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par auteur:
Queinnec , Isabelle
Tarbouriech , Sophie
Zaccarian , Luca
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Auteur :
Queinnec , Isabelle
Tarbouriech , Sophie
Zaccarian , Luca
Titre :
Tour d'horizon sur les systèmes dynamiques hybrides , Isabelle Queinnec, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
Notes :
Référence de l'article : s7434
Volume : Base documentaire : TIP660WEB
Date de publication : 10/01/2023
Publié dans : Techniques de l'ingénieur. Automatique et ingénierie système
Cet article propose un tour d'horizon sur les systèmes dynamiques hybrides, c'est-à-dire les systèmes combinantdes dynamiques continues et des dynamiques discrète. Après avoir présenté le formalisme hybridequi permet de traiter cette classe de systèmes, les concepts clés de solutions et de stabilité sont abordés via des définitions mathématiques et illustrés par des exemples. Des conditions suffisantes pour prouver la stabilitéasymptotique uniforme globale pour un système dynamique hybride sont alors proposées via l'utilisationd'une fonction de Lyapunov, associée dans certains cas au principe d'invariance de LaSalle.
URL:
https://www.techniques-ingenieur.fr/base-documentaire/automatique-robotique-th16/modelisation-analyse-et-simulation-42391210/tour-d-horizon-sur-les-systemes-dynamiques-hybrides-s7434/
https://doi.org/10.51257/a-v1-s7434
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