Mon compte
Ma liste - 0
Catalogue
Ressources numériques
Nouveautés
Liens utiles
Mon compte
Recherche rapide
Recherche avancée
Recherche alphabétique
Historique
Information
Recherche
Auteur
Titre
Sujet
Titre de revue
Collection
Cotes BU
Cotes ENSEA
Cotes IUFM
Modifier la recherche
>
CERGY
Elargir la recherche
Parcourir le catalogue
par auteur:
Boehler , Quentin
Vedrines , Marc
Abdelaziz , Salih
Poignet , Philippe
Renaud , Pierre
Affichage MARC
Auteur :
Boehler , Quentin
Vedrines , Marc
Abdelaziz , Salih
Poignet , Philippe
Renaud , Pierre
Titre :
Mécanismes de tenségrité pour la robotique de manipulation , Quentin Boehler, Marc Vedrines, Salih Abdelaziz,... [et al.]
Notes :
Référence de l'article : s7817
Volume : base documentaire : TIP661WEB
Publié dans : Techniques de l'ingénieur. Robotique
Date de publication : 2018/11/10
Les mécanismes de tenségrité sont issus des tenségrités, une classe de structures précontraintes pouvant supporter des charges importantes tout en restant légères et compliantes. Leur exploitation en robotique de manipulation présente de nombreux intérêts, tout particulièrement pour la robotique d'interaction. L'article introduit ces systèmes, en fournissant des éléments d'analyse, de conception et de commande indispensables à leur exploitation dans ce contexte. Leurs différentes applications en robotique de manipulation, ainsi que les défis technologiques et fondamentaux associés à leur exploitation sont également introduits.
URL:
https://www.techniques-ingenieur.fr/base-documentaire/automatique-robotique-th16/conception-modelisation-et-commande-en-robotique-42398210/mecanismes-de-tensegrite-pour-la-robotique-de-manipulation-s7817/
https://doi.org/10.51257/a-v1-s7817
Exemplaires
Pas de données exemplaires
Pour toute question,
contactez la bibliothèque
Horizon Information Portal 3.0© 2001-2019
SirsiDynix
Tous droits réservés.
Mon compte
