Mon compte
Ma liste - 0
Catalogue
Ressources numériques
Nouveautés
Liens utiles
Mon compte
Recherche rapide
Recherche avancée
Recherche alphabétique
Historique
Information
Recherche
Auteur
Titre
Sujet
Titre de revue
Collection
Cotes BU
Cotes ENSEA
Cotes IUFM
Modifier la recherche
>
CERGY
Elargir la recherche
Parcourir le catalogue
par auteur:
VIALA , MARC
Cocquerez , Jean-Pierre , 19..-....
Université Paris-Sud , 1970-2019
Affichage MARC
Auteur :
VIALA , MARC
Titre :
CONTRIBUTION A LA RECONSTRUCTION DE SCENES CONSTITUEES D'OBJETS CYLINDRIQUES ET POLYEDRIQUES A PARTIR DE SEQUENCES D'IMAGES ACQUISES PAR UNE CAMERA EN MOUVEMENT , MARC VIALA ; SOUS LA DIRECTION DE JEAN-PIERRE COCQUEREZ
Editeur :
[S.l.] , [s.n.] -- 1992
Notes :
104 REF
1992PA112446
Thèse Doctorat Sciences appliquées Paris 11 1992
LA PERCEPTION DE L'ENVIRONNEMENT EST UN PROCESSUS IMPORTANT QUI PERMET A UN ROBOT D'INTERVENIR DANS UN MILIEU ETRANGER. BIEN QU'IL EXISTE DE NOMBREUX CAPTEURS POUR LUI DONNER LA VUE, LA CAMERA VIDEO SEMBLE JOUER UN ROLE PREPONDERANT. LES TRAVAUX PRESENTES DANS CE MEMOIRE PORTENT SUR LA RECONSTRUCTION DE SCENES CONSTITUEES D'OBJETS CYLINDRIQUES ET POLYEDRIQUES A L'AIDE DE SEQUENCES D'IMAGES ACQUISES AVEC UNE CAMERA EN MOUVEMENT. DEUX PROCEDES DE RECONSTRUCTION S'APPUYANT SUR L'EVOLUTION DES CONTOURS APPARENTS DES OBJETS DANS UNE SEQUENCE SONT EXPOSES. LA PREMIERE APPROCHE A ETE DEVELOPPEE EN CONSIDERANT QUE LE MOUVEMENT DE LA CAMERA EST PARFAITEMENT CONNU. EN DEPIT DES RESULTATS INTERESSANTS OBTENUS AVEC CETTE TECHNIQUE, SON UTILISATION EST CONTRAIGNANTE, CAR ELLE IMPOSE DES CONDITIONS PARTICULIERES. POUR S'AFFRANCHIR DE L'EVALUATION MINUTIEUSE DES DEPLACEMENTS DE LA CAMERA, UNE SECONDE METHODE EST PRESENTEE, QUI REALISE SIMULTANEMENT L'ESTIMATION DES PARAMETRES DES OBJETS ET DE RECALAGE DE LA CAMERA. CETTE APPROCHE UTILISE, AU MIEUX, UNE CONNAISSANCE GROSSIERE DES DEPLACEMENTS DE LA CAMERA FOURNIE PAR LE SYSTEME DE COMMANDE DU ROBOT, SUR LEQUEL CE CAPTEUR EST EMBARQUE. LA PRISE EN COMPTE OPTIMALE D'UNE INFORMATION A PRIORI ET LE CARACTERE DYNAMIQUE DU MODELE A ESTIMER, NOUS ONT AMENE A METTRE EN UVRE LE FILTRE DE KALMAN. DES ESSAIS DE RECONSTRUCTION POUR CES DEUX PROCEDES AVEC DES IMAGES DE SYNTHESE ET DES IMAGES REELLES DEMONTRENT LEUR VALIDITE. UNE PROCEDURE DE CALIBRAGE POUR LES CAMERAS VIDEO EST EGALEMENT PROPOSEE, AFIN QUE LES REPRESENTATIONS DES SCENES ISSUES DES PROCEDES DE RECONSTRUCTION SOIENT LES PLUS FIDELES POSSIBLES
Exemplaires
Site
Emplacement
Cote
Type de prêt
Statut
Ensea
Archives
ARCH-GF-0024
Empruntable
Disponible
Pour toute question,
contactez la bibliothèque
Horizon Information Portal 3.25_france_v1m© 2001-2019
SirsiDynix
Tous droits réservés.