Mon compte Ma liste - 0
	Catalogue   Ressources numériques   Nouveautés   Liens utiles   Mon compte

Recherche rapide Recherche avancée Recherche alphabétique Historique Information

Recherche  AuteurTitreSujetTitre de revueCollectionCotes BUCotes ENSEACotes IUFM       Modifier la recherche     > CERGY

Elargir la recherche       Sur le même sujet :     Thèses et écrits académiques     Parcourir le catalogue     par auteur:      Aloui , Khalil , 1995-....      Soriano , Thierry      Haddar , Mohamed , 1963-.... , chercheur en mécanique      Hammami , Omar      Ichchou , Mohamed , 19..-.... , chercheur en dynamique des systèmes      Hammadi , Moncef , 1971-....      Prelle , Christine , 19..-...      Trabelsi , Hassen , 1986-....      Guizani , Amir , 1988-....      CY Cergy Paris Université , 2020-....      Ecole Nationale d'Ingénieurs de Sfax , Tunisie . Laboratoire de Génie des Matériaux et Environnement      École doctorale Sciences et ingénierie , Cergy-Pontoise, Val d'Oise      Laboratoire Quartz , Saint-Ouen, Seine-Saint-Denis         Affichage MARC

Auteur :  Aloui , Khalil , 1995-.... Soriano , Thierry Haddar , Mohamed , 1963-.... , chercheur en mécanique Hammami , Omar Ichchou , Mohamed , 19..-.... , chercheur en dynamique des systèmes Hammadi , Moncef , 1971-.... Prelle , Christine , 19..-... Trabelsi , Hassen , 1986-.... Guizani , Amir , 1988-.... CY Cergy Paris Université , 2020-.... Ecole Nationale d'Ingénieurs de Sfax , Tunisie . Laboratoire de Génie des Matériaux et Environnement École doctorale Sciences et ingénierie , Cergy-Pontoise, Val d'Oise Laboratoire Quartz , Saint-Ouen, Seine-Saint-Denis Titre :  La conception bio-inspirée des systèmes de robots en essaim , Khalil Aloui ; sous la direction de Thierry Soriano et de Mohamed Haddar Editeur :  2023 Notes :  Thèse soutenue en co-tutelle Titre provenant de l'écran-titre Ecole(s) Doctorale(s) : École doctorale Sciences et ingénierie Partenaire(s) de recherche : QUARTZ (ECS, L@RIS, LISMMA) (Laboratoire) Autre(s) contribution(s) : Thierry Soriano, Mohamed Haddar, Omar Hammami, Mohamed Ichchou, Moncef Hammadi, Christine Prelle, Hassen Trabelsi, Amir Guizani (Membre(s) du jury) ; Omar Hammami, Mohamed Ichchou, Moncef Hammadi (Rapporteur(s)) Thèse de doctorat Mécanique CY Cergy Paris Université 2023 Thèse de doctorat Mécanique Ecole Nationale d'Ingénieurs de Sfax (Tunisie). Laboratoire de Génie des Matériaux et Environnement 2023 La robotique en essaim est une approche de coordination d'un grand nombre de robots utilisant des contrôleurs de comportements collectifs. Le paradigme de l'intelligence bio-inspirée des robots en essaim s'est avéré avoir des propriétés très intéressants telles que la robustesse, la flexibilité et la capacité à résoudre des problèmes complexes exploitant le parallélisme et l'auto organisation. Les robots en essaim sont considérés comme des systèmes mécatroniques complexes caractérisés par de nombreux composants indépendants dont les actions de bas niveau produisent des résultats collectifs de haut niveau. La prévision de résultats de haut niveau (niveau système en essaim) à l'aide de règles de bas niveau (niveau des robots indépendants) constitue un défi majeur connu et ouvert. De même, trouver des règles de bas niveau donnant des résultats spécifiques de haut niveau, est en général encore moins compris. Les concepteurs trouvent ainsi des difficultés pour résoudre des problèmes complexes exploitant le parallélisme et l'auto-organisation.L'objectif de cette thèse est de développer une approche systématique bien fondée pour la spécification, la modélisation, la conception, la réalisation, la vérification, la validation et l'exploitation d'un système robotique en essaim. Swarm robotics is an approach to coordinate a large number of robots using collective behavior controllers. The bio-inspired intelligence paradigm of swarm robots has proven to have very interesting properties such as robustness, flexibility and ability to solve complex problems exploiting parallelism and self-organization. Swarm robots are considered as complex mechatronic systems characterized by many independent components whose low-level actions produce collective high-level results. Predicting high-level results (swarm system level) using low-level rules (independent robots level) is a major known and open challenge. Also, finding low-level rules that yield specific high-level results is generally even less understood. Designers thus find it difficult to solve complex problems exploiting parallelism and self-organization.The objective of this thesis is to develop a well-founded systematic approach for the specification, modeling, design, realization, verification, validation and operation of a swarm robotic system. Configuration requise : un logiciel capable de lire un fichier au format : PDF URL:  (Accès au texte intégral) http://www.theses.fr/2023CYUN1169/document http://www.theses.fr/2023CYUN1169/abes Sujet :  Thèses et écrits académiques   Exemplaires Pas de données exemplaires

Pour toute question, contactez la bibliothèque

Horizon Information Portal 3.25_france_v1m© 2001-2019 SirsiDynix Tous droits réservés.