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par auteur:
Lambert , Pierre
Szewczyk , Jérôme
Renaud , Pierre
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Auteur :
Lambert , Pierre
Szewczyk , Jérôme
Renaud , Pierre
Titre :
Actionneurs non conventionnels pour la robotique , Pierre Lambert, Jérôme Szewczyk, Pierre Renaud
Notes :
Référence de l'article : s7769
Volume : base documentaire : TIP661WEB
Publié dans : Techniques de l'ingénieur. Robotique
Date de publication : 2016/05/10
La robotique pénètre de nombreux secteurs industriels. L'actionnement d'un système robotique doit donc répondre à des besoins spécifiques en termes de compacité, précision, sécurité, dynamique ou compatibilité avec des environnements particuliers. Les actionnements conventionnels électromagnétiques ou hydrauliques peuvent alors montrer leurs limites. Cet article introduit les trois alternatives les plus fréquemment considérées aux performances complémentaires: actionnement piézoélectrique, par alliage à mémoire de forme (AMF), et fluidique flexible. Le principe de chaque solution est introduit, ainsi qu'un état de l'art, des éléments d'aide à la modélisation et à la mise en œuvre, et des exemples significatifs de l'intérêt de chaque technologie. Une analyse comparative est enfin réalisée.
URL:
https://www.techniques-ingenieur.fr/base-documentaire/automatique-robotique-th16/conception-modelisation-et-commande-en-robotique-42398210/actionneurs-non-conventionnels-pour-la-robotique-s7769/
https://doi.org/10.51257/a-v1-s7769
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