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par auteur:
Lucidarme , Philippe
Simonin , Olivier
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Auteur :
Lucidarme , Philippe
Simonin , Olivier
Titre :
Cartographie et localisation simultanées multirobots , Philippe Lucidarme, Olivier Simonin
Notes :
Référence de l'article : s7738
Volume : base documentaire : TIP661WEB
Publié dans : Techniques de l'ingénieur. Robotique
Date de publication : 2015/05/10
Cet article traite des problèmes de localisation et cartographie simultanées (SLAM en anglais : Simultaneous Localization And Mapping) dans un contexte multirobot. Dès lors que plusieurs robots agissent ensemble dans un même environnement, diverses questions se posent : comment localiser les robots ? Doit-on utiliser un système centralisé ? Quelles informations échanger entre robots ? La première partie de l'article est une vue d'ensemble des principaux systèmes de localisation et cartographie existants. La seconde traite des spécifications des systèmes multirobots et des stratégies de déploiement. La troisième partie présente les principales approches de SLAM multirobots avant d'illustrer l'article avec quelques exemples d'applications industrielles.
URL:
https://www.techniques-ingenieur.fr/base-documentaire/automatique-robotique-th16/perception-planification-et-interface-en-robotique-42622210/cartographie-et-localisation-simultanees-multirobots-s7738/
https://doi.org/10.51257/a-v1-s7738
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