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par auteur:
Serres , Julien
Viollet , Stéphane
Ruffier , Franck
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Auteur :
Serres , Julien
Viollet , Stéphane
Ruffier , Franck
Titre :
Microdrones bio-inspirés Doter nos futurs robots aériens de l'agilité des insectes , Julien Serres, Stéphane Viollet, Franck Ruffier
Notes :
Référence de l'article : s7717
Volume : base documentaire : TIP661WEB
Publié dans : Techniques de l'ingénieur. Robotique
Date de publication : 2017/07/10
Aujourd'hui, les insectes volants sont perçus comme étant de véritables aéronefs minuscules et agiles, équipés d'un cerveau parcimonieux, capables de naviguer à vue en environnements imprévisibles. Comprendre leur fonctionnement permettrait de résoudre les différentes problématiques inhérentes à la miniaturisation des drones. Robotiser un drone d'environ 1 kg est envisageable en miniaturisant l'avionique existante, mais au détriment de leur autonomie en vol. En revanche, robotiser un drone d'environ 1 à 100 g nécessite une démarche innovante s'inspirant des insectes volants sur le plan de leur système de propulsion basé sur des ailes battantes, ou de leur système sensorimoteur basé principalement sur la vision pour se stabiliser, s'orienter, naviguer, ou pour voir et éviter les obstacles.
URL:
https://www.techniques-ingenieur.fr/base-documentaire/automatique-robotique-th16/robotique-bio-inspiree-42688210/microdrones-bio-inspires-s7717/
https://doi.org/10.51257/a-v1-s7717
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