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Auteur :  Matjaž , Mihelj Bajd , Tadej , 1949-.... Ude , Aleš Lenarčič , Jadran Stanovnik , Aleš Munih , Marko Rejc , Jure Šlajpah , Sebastjan Titre :  Robotics , by Matjaž Mihelj, Tadej Bajd, Aleš Ude, Jadran Lenarčič, Aleš Stanovnik, Marko Munih, Jure Rejc, Sebastjan Šlajpah Edition :  2nd ed. 2019 Editeur :  Cham : Springer International Publishing , 2019 ISBN:  978-3-319-72911-4 Notes :  Index Description d'après la consultation, 2020-05-29 Titre provenant de l'écran-titre L'accès complet à la ressource est réservé aux usagers des établissements qui en ont fait l'acquisition This book introduces readers to robotics, industrial robot mechanisms, and types of robots, e.g. parallel robots, mobile robots and humanoid robots. The book is based on over 20 years of teaching robotics and has been extensively class tested and praised for its simplicity. It addresses the following subjects: a general introduction to robotics; basic characteristics of industrial robot mechanisms; position and movement of an object, which are described by homogenous transformation matrices; a geometric model of robot mechanisms expanded with robot wrist orientation description in this new edition; a brief introduction to the kinematics and dynamics of robots; robot sensors and planning of robot trajectories; fundamentals of robot vision; basic control schemes resulting in either desired end-effector trajectory or force; robot workcells with feeding devices and robot grippers. This second edition has been expanded to include the following new topics: parallel robots; collaborative robots; teaching of robots; mobile robots; and humanoid robots. The book is optimally suited for courses in robotics or industrial robotics and requires a minimal grasp of physics and mathematics. The 1st edition of this book won the Outstanding Academic Title distinction from the library magazine CHOICE in 2011. . Nécessite un lecteur de fichier PDF Contient :  1 Introduction ; 2 Homogenous transformation matrices ; 3 Geometric description of the robot mechanism ; 4 Orientation of robot gripper ; 5 Two-segment robot manipulator ; 6 Robot sensors ; 7 Trajectory planning ; 8 Robot control ; 9 Robot teaching ; 10 Parallel robots ; 11 Collaborative robots ; 12 Mobile robots ; 13 Humanoid robots ; 14 Robot workcells. Sujet :  Robotique Intelligence artificielle Ingénierie Manufacturing industries. Machines Tools. Artificial intelligence. Control engineering Robotics Mechatronics Manufactures.   Exemplaires Pas de données exemplaires

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