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par auteur:
Boyer , Frédéric
Alamir , Mazen
Chablat , Damien
Khalil , Wisama
Leroyer , Alban
Lemoine , Philippe
Affichage MARC
Auteur :
Boyer , Frédéric
Alamir , Mazen
Chablat , Damien
Khalil , Wisama
Leroyer , Alban
Lemoine , Philippe
Titre :
Robot anguille sous-marin en 3D , Frédéric Boyer, Mazen Alamir, Damien Chablat,... [et al.]
Notes :
Référence de l'article : s7856
Volume : base documentaire : TIP695WEB
Publié dans : Techniques de l'ingénieur. Éco-conception et innovation responsable
Date de publication : 2006/09/10
Le domaine de la robotique tente à grands renforts d'études de comprendre et de reproduire les performances des poissons en matière d'accélération, de vitesse et de flexion. Cet article présente un projet de réalisation d'un prototype de robot anguille. Basée sur l'empilement de plateformes gainées par un organe continu flexible, la conception de l'architecture de ce robot biomimétique a d'abord nécessité une approche biomécanique. La modélisation du contact fluide-structure a été conduite suivant trois niveaux hiérarchiques : modèles stationnaires, modèles de type fluide parfait et modèles plus complets avec les équations de Navier-Stockes.
URL:
https://www.techniques-ingenieur.fr/base-documentaire/innovation-th10/conception-durable-inspiree-du-vivant-le-biomimetisme-42616210/robot-anguille-sous-marin-en-3d-s7856/
https://doi.org/10.51257/a-v1-s7856
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