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par auteur:
Jaulin , Luc
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Auteur :
Jaulin , Luc
Titre :
Géométrie et commande des drones , Luc Jaulin
Notes :
Référence de l'article : s7818
Volume : base documentaire : TIP661WEB
Publié dans : Techniques de l'ingénieur. Robotique
Date de publication : 2020/04/10
Les drones, qu'ils soient aériens ou sous-marins, évoluent dans un monde tridimensionnel en prenant appui sur le fluide environnant pour se propulser et se diriger. Ils sont rendus autonome à travers une boucle de contrôle. Cet article propose un ensemble d'outils géométriques facilitant la mise en équations du mouvement du drone. Cette modélisation facilitera la synthèse de contrôleurs. Les applications traitées seront l'atterrissage autonome d'un hexarotor sur une plateforme mobile, le looping d'un hélicoptère, le suivi de chemin pour une torpille sous-marine et la stabilisation d'un quadrirotor. Les simulations seront faites sous le langage Python et les codes sont donnés sur un site dédié
URL:
https://www.techniques-ingenieur.fr/base-documentaire/automatique-robotique-th16/conception-modelisation-et-commande-en-robotique-42398210/geometrie-et-commande-des-drones-s7818/
https://doi.org/10.51257/a-v1-s7818
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