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par auteur:
Geffard , Franck
Russotto , François-Xavier
Measson , Yvan
Andriot , Claude
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Auteur :
Geffard , Franck
Russotto , François-Xavier
Measson , Yvan
Andriot , Claude
Titre :
Téléopération. Contrôle commande , Franck Geffard, François-Xavier Russotto, Yvan Measson,... [et al.]
Notes :
Référence de l'article : s7811
Volume : base documentaire : TIB398DUO
Publié dans : Techniques de l'ingénieur. Conception, modélisation et commande en robotique
Date de publication : 2010/03/10
La téléopération ou « opération à distance » désigne l'ensemble des techniques qui permettent à l'homme de transposer ses capacités d'action en temps réel (observation, manipulation) à distance grâce à des retours sensoriels. La commande des systèmes à retour d'effort introduit l'opérateur dans la boucle de commande, ce qui impacte l'architecture matérielle et logicielle, ainsi que les lois de commande. Les évolutions en matière de robotique et d'informatique ont permis de transiter du télémanipulateur mécanique à la téléopération assistée par ordinateur (TAO).
URL:
https://www.techniques-ingenieur.fr/base-documentaire/automatique-robotique-th16/conception-modelisation-et-commande-en-robotique-42398210/teleoperation-controle-commande-s7811/
https://doi.org/10.51257/a-v1-s7811
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