Mon compte
Ma liste - 0
Catalogue
Ressources numériques
Nouveautés
Liens utiles
Mon compte
Recherche rapide
Recherche avancée
Recherche alphabétique
Historique
Information
Recherche
Auteur
Titre
Sujet
Titre de revue
Collection
Cotes BU
Cotes ENSEA
Cotes IUFM
Modifier la recherche
>
CERGY
Elargir la recherche
Parcourir le catalogue
par auteur:
Gazeau , Jean-Pierre
Affichage MARC
Auteur :
Gazeau , Jean-Pierre
Titre :
Préhension robotique et manipulation dextre , Jean-Pierre Gazeau
Notes :
Référence de l'article : s7765
Volume : base documentaire : TIP661WEB
Publié dans : Techniques de l'ingénieur. Robotique
Date de publication : 2020/04/10
La fonction préhension est une fonction essentielle en robotique ; le préhenseur constitue l'interface entre le produit à manipuler et le robot. Pour accompagner le choix d'un préhenseur adapté et sa démarche d'intégration, cet article propose de présenter dans un premier temps les préhenseurs industriels et les technologies associées, et dans un second temps, les enjeux liés à la reproduction de la dextérité propre à la main humaine. Les technologies de préhenseurs industriels, les prothèses de main avec un haut niveau d'intégration et un degré de sous-actionnement élevé, les préhenseurs multidigitaux sont abordés en considérant progressivement les capacités de saisie associées et de manipulation à l'intérieur de la main.
URL:
https://www.techniques-ingenieur.fr/base-documentaire/automatique-robotique-th16/conception-modelisation-et-commande-en-robotique-42398210/prehension-robotique-et-manipulation-dextre-s7765/
https://doi.org/10.51257/a-v2-s7765
Exemplaires
Pas de données exemplaires
Pour toute question,
contactez la bibliothèque
Horizon Information Portal 3.25_france_v1m© 2001-2019
SirsiDynix
Tous droits réservés.
Mon compte
