Mon compte Ma liste - 0
	Catalogue   Ressources numériques   Nouveautés   Liens utiles   Mon compte

Recherche rapide Recherche avancée Recherche alphabétique Historique Information

Recherche  AuteurTitreSujetTitre de revueCollectionCotes BUCotes ENSEACotes IUFM       Modifier la recherche     > CERGY

Elargir la recherche         Parcourir le catalogue     par auteur:      GEORGIOU , GEORGES      Normand-Cyrot , Dorothée , 19..-....         Affichage MARC

Auteur :  GEORGIOU , GEORGES Titre :  SUR DES METHODES DE COMMANDE NON LINEAIRE ADAPTATIVE. ASPECTS ECHANTILLONNES ET APPLICATIONS , GEORGES GEORGIOU ; SOUS LA DIRECTION DE DOROTHEE NORMAND-CYROT Editeur :  [S.l.] , [s.n.] -- 1992 Notes :  157 REF 1992PA112171 Thèse Doctorat SCIENCES APPLIQUEES Paris 11 1992 LES TECHNIQUES CLASSIQUES DE LINEARISATION REPOSANT SUR LA COMPENSATION DES NON-LINEARITES, NE SONT PLUS EXACTES DES LORS QUE LE MODELE DE CONNAISANCE, DES TECHNIQUES DE COMMANDE NON LINEAIRE ADAPTATIVE ONT ETE PROPOSEES EN TEMPS CONTINU. NOUS EN FAISONS UNE ETUDE COMPARATIVE DANS LE PREMIER CHAPITRE. DANS LE DEUXIEME CHAPITRE NOUS CONSIDERONS LE PROBLEME DE LA REORIENTATION D'UN SATELLITE COMPORTANT DES PARTIES FLEXIBLES, EN PRESENCE D'INCERTITUDES PARAMETRIQUES SUR LE TENSEUR D'INERTIE ET LES PARAMETRES MODAUX. NOUS ASSOCIONS A LA LOI DE COMMANDE CONTINUE QUI LINEARISE ET DECOUPLE LE COMPORTEMENT ENTREE-SORTIE, DES ADAPTATIONS PARAMETRIQUES ADEQUATES, AFIN D'ASSURER ASYMPTOTIQUEMENT LES OBJECTIFS DE COMMANDE. DANS LE TROISIEME CHAPITRE NOUS PROPOSONS UNE SOLUTION NUMERIQUE AU PROBLEME DE LA COMMANDE DES SYSTEMES NON LINEAIRES CONTINUS COMPORTANT DES INCERTITUDES PARAMETRIQUES. PLUS PRECISEMENT, NOUS ASSOCIONS A UN SCHEMA DE COMMANDE A ECHELLES DE TEMPS MULTIPLES DES LOIS D'ADAPTATION PARAMETRIQUES ISSUES DU PRINCIPE DE L'HYPERSTABILITE OU D'UNE CONCEPTION DE TYPE LIAPOUNOFF. LA STABILITE DU SYSTEME COMPLET EST ASSUREE ET LES SORTIES POURSUIVENT ASYMPTOTIQUEMENT DES TRAJECTOIRES DE REFERENCE DESIREES. CETTE METHODE DE COMMANDE PEUT AUSSI ETRE UTILISEE POUR LA STABILISATION D'UN POINT D'EQUILIBRE. DANS LE QUATRIEME CHAPITRE, UN CERTAIN NOMBRE DE TRAVAUX CONCERNANT LA COMMANDE NON LINEAIRE DES MOTEURS SONT PRESENTES. DANS LE CAS D'UN SERVOMOTEUR SYNCHRONE, AVEC INCERTITUDES SUR LA RESISTANCE STATORIQUE ET LE COUPLE DE LA CHARGE, L'ALGORITHME DE COMMANDE A ECHELLES DE TEMPS MULTIPLES ADAPTATIVE EST COMPARE A L'ALGORITHME PROPOSE DANS LA LITTERATURE POUR LES SYSTEMES SE METTANT SOUS LA FORME APPELEE NORMAL-STRICT-FEEDBACK. DES SOLUTIONS AUX PROBLEMES DE LA ROBUSTESSE DE LA COMMANDE QUI LINEARISE ET DECOUPLE LE COMPORTEMENT ENTREE-SORTIE DU MOTEUR SYNCHRONE SOT AUSSI ANALYSEES. FINALEMENT, UNE METHODE DE COMMANDE NON LINEAIRE ADAPTATIVE EN TEMPS CONTINU EST PRESENTEE DANS LE CAS DE LA COMMANDE EN COUPLE D'UN MOTEUR A INDUCTION AVEC INDUCTANCES INCONNUES   Exemplaires Site Emplacement Cote Type de prêt Statut   Ensea Souci avec les titres IA15-2/GEO Empruntable Disponible

Pour toute question, contactez la bibliothèque

Horizon Information Portal 3.0© 2001-2019 SirsiDynix Tous droits réservés.