Mon compte
Ma liste - 0
Catalogue
Ressources numériques
Nouveautés
Liens utiles
Mon compte
Recherche rapide
Recherche avancée
Recherche alphabétique
Historique
Information
Recherche
Auteur
Titre
Sujet
Titre de revue
Collection
Cotes BU
Cotes ENSEA
Cotes IUFM
Modifier la recherche
>
CERGY
Elargir la recherche
Sur le même sujet :
Industrie 4.0
Robotique
Usine du futur
Interaction humain-robot
Parcourir le catalogue
par auteur:
Cherubini , Andrea
Navarro , Benjamin
Fraisse , Philippe
Affichage MARC
Auteur :
Cherubini , Andrea
Navarro , Benjamin
Fraisse , Philippe
Titre :
Robotique collaborative État de l'art, défis, avenir , Andrea Cherubini, Benjamin Navarro, Philippe Fraisse
Notes :
Référence de l'article : s7741
Volume : base documentaire :TIP661WEB
Publié dans : Techniques de l'ingénieur. Robotique
Date de la publication : 2021/12/10
Jusqu'à récemment, dans les usines manufacturières, les espaces de travail d'humains et robots étaient rigoureusement séparés pour des questions de sécurité et de répartition de tâches. Depuis quelques années, l'interaction physique humain-robot a connu un essor important, et a permis de développer des robots, dits collaboratifs, capables de travailler en proximité - voire au contact - des opérateurs humains. Cet article traite de la robotique collaborative en présentant un état de l'art de l'existant, aussi bien en termes de technologie que de normes, de méthodologies et d'outils.
URL:
https://doi.org/10.51257/a-v1-s7741
https://www.techniques-ingenieur.fr/base-documentaire/automatique-robotique-th16/perception-planification-et-interface-en-robotique-42622210/robotique-collaborative-s7741/
Sujet :
Industrie 4.0
Robotique
Usine du futur
Interaction humain-robot
Exemplaires
Pas de données exemplaires
Pour toute question,
contactez la bibliothèque
Horizon Information Portal 3.25_france_v1m© 2001-2019
SirsiDynix
Tous droits réservés.
Mon compte
