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Elargir la recherche       Sur le même sujet :     Mécatronique     Thèses et écrits académiques     Parcourir le catalogue     par auteur:      Fradi , Mouna , 1995-....      Choley , Jean-Yves , 1962-.... , chercheur en génie mécanique      Mlika , Abdelfattah      Cheutet , Vincent , 1980-....      Aifaoui , Nizar , 1974-....      Mhenni , Faïda , 1979-....      Gaha , Raoudha , 19..-....      Baron , Claude , 19..-.... , professeure des universités      CY Cergy Paris Université , 2020-....      Université de Sousse , Tunisie      École doctorale Sciences et ingénierie , Cergy-Pontoise, Val d'Oise      Laboratoire Quartz , Saint-Ouen, Seine-Saint-Denis         Affichage MARC

Auteur :  Fradi , Mouna , 1995-.... Choley , Jean-Yves , 1962-.... , chercheur en génie mécanique Mlika , Abdelfattah Cheutet , Vincent , 1980-.... Aifaoui , Nizar , 1974-.... Mhenni , Faïda , 1979-.... Gaha , Raoudha , 19..-.... Baron , Claude , 19..-.... , professeure des universités CY Cergy Paris Université , 2020-.... Université de Sousse , Tunisie École doctorale Sciences et ingénierie , Cergy-Pontoise, Val d'Oise Laboratoire Quartz , Saint-Ouen, Seine-Saint-Denis Titre :  Conception collaborative et aide à la décision pour les systèmes mécatroniques : Établissement d'un cadre formel. , Mouna Fradi ; sous la direction de Jean-Yves Choley et de Abdelfattah Mlika Editeur :  2021 Notes :  Thèse soutenue en co-tutelle Titre provenant de l'écran-titre Ecole(s) Doctorale(s) : École doctorale Sciences et ingénierie Partenaire(s) de recherche : Laboratoire Quartz (Saint-Ouen, Seine-Saint-Denis) (Laboratoire), Laboratoire QUARTZ / QUARTZ (Laboratoire) Autre(s) contribution(s) : Vincent Cheutet (Président du jury) ; Jean-Yves Choley, Abdelfattah Mlika, Nizar Aifaoui, Faïda Mhenni, Raoudha Gaha, Claude Baron, Noureddine Ben yahya (Membre(s) du jury) ; Nizar Aifaoui, Faïda Mhenni, Raoudha Gaha (Rapporteur(s)) Thèse de doctorat Mécanique CY Cergy Paris Université 2021 Thèse de doctorat Mécanique Université de Sousse (Tunisie) 2021 Les systèmes mécatroniques sont définis comme étant une intégration synergique de la mécanique, l électronique et l informatique assistée par des stratégies de contrôle. Cette variété de disciplines rend la tâche de développement de ces systèmes de plus en plus complexe et difficile. Pour répondre à cette complexité, les différentes disciplines d ingénierie ont besoin de collaborer dynamiquement afin d échanger leurs connaissances et garantir le développement d un système cohérent et robuste.Cependant, uniquement les connaissances qui contribuent à atteindre les objectifs du projet doivent être échangées. Ces connaissances interviennent dans le but de gérer des problèmes donnés et le risque de leur perte est considéré comme important. On appelle ces connaissances "connaissances cruciales". Durant le partage de ces connaissances, des conflits interdisciplinaires sont susceptibles de se produire et doivent être résolus pour obtenir un système cohérent. De plus, différentes alternatives ou architectures de conception pour le même système sont proposées. Ceci implique la nécessité d une évaluation de ces alternatives selon des critères bien précis afin de converger vers l'architecture la plus satisfaisante aux regard des exigences imposées. Tenant compte de la nature pluridisciplinaire des systèmes mécatroniques et l'hétérogénéité des modèles métiers impliqués dans la collaboration, un cadre formel est nécessaire de manière à partager les connaissances cruciales. Cette formalisation permettra l'identification des connaissances cruciales et la gestion des conflits qui peuvent survenir.Dans ce contexte, la théorie des catégories (TC) est susceptible d'être un cadre efficace de formalisation. Cette théorie a récemment fait l'objet de nombreux travaux dans le domaine de la conception collaborative et de l'ingénierie système. Motivés par le formalisme de la théorie des catégories, nous proposons une nouvelle approche pour harmoniser la collaboration durant la conception mécatronique en se basant sur les connaissances de granularité fine. Notre méthodologie, nommée Category Theory-based Collaborative Design and Decision-making (CaTCoDD), permet d'identifier les connaissances cruciales en s'appuyant sur la théorie des catégories. Cette théorie est utilisée dans le but de localiser ainsi que gérer les conflits. L'approche proposée permet également la comparaison entre différentes architectures du système. Finalement, un démonstrateur est mis en oeuvre sur un scénario de conception d'un actionneur électromécanique d'aileron afin de valider notre approche. Mechatronic systems are defined as a synergistic integration of mechanical, electronics and computer supported by control strategies. This variety of disciplines makes the development task complex and challenging. To address this complexity, the different engineering disciplines need to collaborate dynamically to exchange knowledge and ensure the development of a coherent and robust system.However, only knowledge that contribute to achieving the project objectives should be exchanged. Such knowledge is used to solve problems and the risk of losing it is considered important. We call the most important knowledge "crucial knowledge". During knowledge sharing, interdisciplinary conflicts are likely to occur and must be resolved to obtain a coherent system. Furthermore, different design alternatives or architectures for the same system are proposed. This implies the need to evaluate these alternatives according to specific criteria in order to find the architecture that best meets the requirements. Considereing the multidisciplinary nature of mechatronic systems and the heterogeneity of the expert models involved in the collaboration, a formal framework becomes necessary in order to unify and formalize these expert models. This formalization will allow the crucial knowledge identification and conflict management.In this context, category theory (CT) is likely to be an effective formalization framework. This theory has recently been the subject of much work in the field of collaborative design and systems engineering. Motivated by the category theory formalism, we propose a new approach to harmonize collaboration during mechatronic design based on fine granularity knowledge. Our approach, called "Category Theory-based Collaborative Design and Decision-making" (CaTCoDD), allows the identification of crucial knowledge based on category theory. This theory is used for conflict detection and resolution. The proposed approach also deals with the evaluation of different system architectures. Finally, a demonstrator is implemented on an electromechanical actuator (EMA) of an aileron in order to validate our approach. Configuration requise : un logiciel capable de lire un fichier au format : PDF URL:  (Accès au texte intégral) http://www.theses.fr/2021CYUN1054/document http://www.theses.fr/2021CYUN1054/abes https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03635370 Sujet :  Mécatronique Thèses et écrits académiques   Exemplaires Pas de données exemplaires

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