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     Affichage MARC
    Auteur : 
    Garrec , Philippe
    Measson , Yvan
    Gelin , Rodolphe
    Friconneau , Jean-Pierre
    Desbats , Philippe
    Riwan , Alain
    Titre : 
    Téléopération : les applications en zone contrôlée , Philippe Garrec, Yvan Measson, Rodolphe Gelin,... [et al.]
    Notes : 
    Référence de l'article : s7812
    Volume : base documentaire : TIB623DUO
    Publié dans : Techniques de l'ingénieur. Applications en robotique
    Date de publication : 2010/06/10
    La téléopération constitue un prolongement simplifié du bras humain, en permettant à l'homme d'exécuter à distance des manipulations manuelles, donc par essence non programmables. On pense bien sûr immédiatement à l'utilisation des télémanipulateurs mécaniques en industrie nucléaire, que ce soit en production, en maintenance, ou en démantèlement d'installations. C'est donc dans ce secteur que se sont développées les solutions les plus abouties, les plus robustes et les plus sophistiquées. Le travail se fait la plupart du temps en vision directe, avec un rapport des bras de leviers maître et esclave voisin de l'unité.
    URL: 
    https://www.techniques-ingenieur.fr/base-documentaire/automatique-robotique-th16/applications-en-robotique-42623210/teleoperation-les-applications-en-zone-controlee-s7812/
    https://doi.org/10.51257/a-v1-s7812
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