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par auteur:
Garrec , Philippe
Measson , Yvan
Gelin , Rodolphe
Friconneau , Jean-Pierre
Desbats , Philippe
Riwan , Alain
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Auteur :
Garrec , Philippe
Measson , Yvan
Gelin , Rodolphe
Friconneau , Jean-Pierre
Desbats , Philippe
Riwan , Alain
Titre :
Téléopération : les applications en zone contrôlée , Philippe Garrec, Yvan Measson, Rodolphe Gelin,... [et al.]
Notes :
Référence de l'article : s7812
Volume : base documentaire : TIB623DUO
Publié dans : Techniques de l'ingénieur. Applications en robotique
Date de publication : 2010/06/10
La téléopération constitue un prolongement simplifié du bras humain, en permettant à l'homme d'exécuter à distance des manipulations manuelles, donc par essence non programmables. On pense bien sûr immédiatement à l'utilisation des télémanipulateurs mécaniques en industrie nucléaire, que ce soit en production, en maintenance, ou en démantèlement d'installations. C'est donc dans ce secteur que se sont développées les solutions les plus abouties, les plus robustes et les plus sophistiquées. Le travail se fait la plupart du temps en vision directe, avec un rapport des bras de leviers maître et esclave voisin de l'unité.
URL:
https://www.techniques-ingenieur.fr/base-documentaire/automatique-robotique-th16/applications-en-robotique-42623210/teleoperation-les-applications-en-zone-controlee-s7812/
https://doi.org/10.51257/a-v1-s7812
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