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Auteur :  Garrec , Philippe Riwan , Alain David , Olivier Measson , Yvan Titre :  Téléopération - Principes et technologies , Philippe Garrec, Alain Riwan, Olivier David,... [et al.] Notes :  Référence de l'article : s7810 Volume : base documentaire : TIB398DUO Publié dans : Techniques de l'ingénieur. Conception, modélisation et commande en robotique Date de publication : 2010/03/10 L'ensemble des techniques appelé téléopération met en œuvre des manipulateurs permettant à l'homme d'agir mécaniquement et à distance (donc en milieu hostile) grâce à des retours sensoriels, la plupart du temps la vision et l'effort. Cet article débute par la présentation des principaux termes employés dans ce domaine. Un tour d'horizon des éléments technologiques les plus couramment employés est ensuite proposé, notamment la cinématique série, la cinématique parallèle, les manipulateurs maître à retour d'effort, les manipulateurs esclaves et les actionneurs. URL:  https://www.techniques-ingenieur.fr/base-documentaire/automatique-robotique-th16/conception-modelisation-et-commande-en-robotique-42398210/teleoperation-principes-et-technologies-s7810/ https://doi.org/10.51257/a-v1-s7810   Exemplaires Pas de données exemplaires

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