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Auteur :  Bloch , Anthony M. , 1955-.... Titre :  Nonholonomic mechanics and control , A. M. Bloch ; with the collaboration of J. Baillieul, P. Crouch, and J. Marsden ; with scientific input from P. S. Krishnaprasad, R. M. Murray, and D. Zenkov Editeur :  New York , Springer -- cop. 2003 Description :  1 vol. (xix-483 p.) : fig. ; 25 cm Collection :  Interdisciplinary applied mathematics . Systems and control ; 24 ISBN:  0-387-95535-6 , rel. 978-1-4419-3043-9 , br. Notes :  Bibliogr. p. [439]-470. Index Table des matières http://www.loc.gov/catdir/toc/fy038/2002042738.html Autre tirage : 2010 Numérotation dans la collection principale : 24 Sujet :  Nonholonomic dynamical systems Commande, Théorie de la Systèmes dynamiques   Exemplaires Site Emplacement Cote Type de prêt Statut   Ensea Archives ARCH-10238 Empruntable Disponible

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