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Robots -- Control systems
Kalman filtering
Robots -- Systèmes de commande
Kalman, Filtrage de
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Lefebvre , Tine , 1976-...
Bruyninckx , Herman , 1962-
De Schutter , Joris
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Auteur :
Lefebvre , Tine , 1976-...
Titre :
Nonlinear Kalman filtering for force-controlled robot tasks , Tine Lefebvre, Herman Bruyninckx, Joris De Schutter
Editeur :
Berlin New York , Springer -- c2005
Description :
1 vol. (xv-265 p.) : ill. ; 24 cm
Collection :
Springer tracts in advanced robotics , 1610-7438 ; v. 19
ISBN:
3-540-28023-5 , rel.
978-3-540-28023-1
Notes :
Includes bibliographical references (p. [241]-257) and index.
Sujet :
Robots -- Dynamics -- Mathematical models
Robots -- Control systems
Kalman filtering
Robots -- Systèmes de commande
Kalman, Filtrage de
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