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par auteur:
Boukallel , Mehdi
Piat , Emmanuel
Abadie , Joël
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Auteur :
Boukallel , Mehdi
Piat , Emmanuel
Abadie , Joël
Titre :
Dispositif de caractérisation mécanique pour la microrobotique , Mehdi Boukallel, Emmanuel Piat, Joël Abadie
Notes :
Référence de l'article : in28
Volume : base documentaire : TIB398DUO
Publié dans : Techniques de l'ingénieur. Conception, modélisation et commande en robotique
Date de publication : 2005/03/10
En microrobotique, la mesure de forces issue du monde des objets micrométriques constitue une problématique scientifique à forte dominante. En raison des échelles de travail considérées ainsi que des résolutions de mesure attendues, la conception et la réalisation de capteur de forces performants se heurte à plusieurs difficultés. Solutionner ces problèmes en proposant de nouveaux concepts de réalisation constitue l'un des enjeux actuels du microroboticien.
URL:
https://www.techniques-ingenieur.fr/base-documentaire/automatique-robotique-th16/conception-modelisation-et-commande-en-robotique-42398210/dispositif-de-caracterisation-mecanique-pour-la-microrobotique-in28/
https://doi.org/10.51257/a-v1-in28
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