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Chevallereau , Christine , 1961-....
Bessonnet , Guy
Abba , Gabriel
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Auteur :
Chevallereau , Christine , 1961-....
Bessonnet , Guy
Abba , Gabriel
Titre :
Les robots marcheurs bipèdes : modélisation, conception, synthèse de la marche, commande , Christine Chevallereau, Guy Bessonnet, Gabriel Abba... [et al.]
Editeur :
Paris , Hermes science publ. , Lavoisier -- impr. 2007
Description :
1 vol. (351-XII p.) : ill. ; 25 cm
Collection :
IC2 . Systèmes automatisés
ISBN:
978-2-7462-1370-8 , rel. , 120 EUR
Notes :
Bibliographie en fin de chapitres. Index
Sujet :
Robots -- Dynamique
Robots -- Mouvements
Robots -- Systèmes de commande
Robots mobiles
Robots mobiles -- Conception et construction
Robots humanoïdes
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