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    Auteur : 
    Chevallereau , Christine , 1961-....
    Bessonnet , Guy
    Abba , Gabriel
    Titre : 
    Les robots marcheurs bipèdes : modélisation, conception, synthèse de la marche, commande , Christine Chevallereau, Guy Bessonnet, Gabriel Abba... [et al.]
    Editeur : 
    Paris , Hermes science publ. , Lavoisier -- impr. 2007
    Description : 
    1 vol. (351-XII p.) : ill. ; 25 cm
    Collection : 
    IC2 . Systèmes automatisés
    ISBN: 
    978-2-7462-1370-8 , rel. , 120 EUR
    Notes : 
    Bibliographie en fin de chapitres. Index
    Sujet : 
    Robots -- Dynamique
    Robots -- Mouvements
    Robots -- Systèmes de commande
    Robots mobiles
    Robots mobiles -- Conception et construction
    Robots humanoïdes
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