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Auteur :  Bai , He Titre :  Cooperative control design : a systematic, passivity-based approach , He Bai, Murat Arcak, John Wen Editeur :  New York , Springer -- [2011] Description :  xiv, 209 pages : illustrations ; 25 cm Collection :  Communications and control engineering ISBN:  978-1-461-40013-4 Notes :  Includes bibliographical references (pages 203-209) and index. Contient :  Introduction ; Passivity as a design tool for cooperative control ; Adaptive design for reference velocity recovery: internal model approach ; Adaptive design for reference velocity recovery: parameterization approach ; Attitude coordination without inertial frame information ; The agreement of Euler-Lagrange systems ; Synchronized path following ; Cooperative load transport ; Caveats for robustness Sujet :  Passivity-based control   Exemplaires Site Emplacement Cote Type de prêt Statut   Ensea Archives ARCH-10236 Empruntable Disponible

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