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par auteur:
Wenger , Philippe
Fasquelle , Benjamin
Abourachid , Anick
Chevallereau , Christine
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Auteur :
Wenger , Philippe
Fasquelle , Benjamin
Abourachid , Anick
Chevallereau , Christine
Titre :
Robot en tenségrité inspiré du cou de l'oiseau , Philippe Wenger, Benjamin Fasquelle, Anick Abourachid, [et autres]
Notes :
Référence de l'article : s7858
Volume : Base documentaire : TIP661WEB
Date de publication : 10/01/2023
Publié dans : Techniques de l'ingénieur. Robotique
Autres contributeurs : Christine Chevallereau
Doté de performances remarquables, le cou de l'oiseau peut servir de modèle d'inspiration intéressant pour un bras manipulateur innovant. Cet article décrit le fruit d'une collaboration entre roboticiens et biologistes spécialistes du cou des oiseaux. On montre comment, en partant d'analyses morphologiques et fonctionnelles issues de la biologie, on aboutit à un modèle biomécanique suffisamment réaliste mais simplifié pour permettre la simulation et la conception d'un prototype fonctionnel. Ce modèle repose sur l'utilisation de mécanismes de tenségrité empilés et pilotés par des câbles. L'article fournit des éléments de modélisation, conception, identification et commande. Il analyse enfin les résultats expérimentaux effectués sur le prototype.
URL:
https://www.techniques-ingenieur.fr/base-documentaire/automatique-robotique-th16/robotique-bio-inspiree-42688210/robot-en-tensegrite-inspire-du-cou-de-l-oiseau-s7858/
https://doi.org/10.51257/a-v1-s7858
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